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教改故事 | 西邮严老师:把培养工程设计能力装入嵌入式教学日常

论坛 2023-08-24 15:50

... 发展前途的技术领域之一。企业对质量嵌入式人才的需求越来越大; ... 课程用FPGA,前后逻辑关系不,导致高年级学生课程设计或者毕业 ... 整个教学体系,引入市占率的STM32芯片和STM32CubeMX软件开发工具 ... 配置驱动程序的开发,分工合作效率,学生上手容易。与市场主流 ...

编码器计数原理与电机测速原理——多图解析

论坛 2023-08-26 16:55

... B相和A相先是都读到电平(11),再B读到电平,A读到低电平( ... ,可以通过将AB通道的计数零,实现对码盘绝对位置 ... 通道输出的脉冲。当转速较时,每个统计时间T0内的 ... 测量值。有何不可0365:当转速较时,编码器两脉冲间的 ...

一个定时器 四个channel复用映射 实现超声波四路测距

论坛 2023-08-27 12:59

... 而且还不让用定时器计时电平时间的方法,对此学长的 ... 超声波测距发送触发trig函数(拉拉低某一I/O电平时间 ... 超声波模块echo口的回波持续电平时间。那么我们先完成一路 ... 的操作,此时测量超声波模块返回电平的时间恰好在我们定时器 ... 超声波模块电平中的某一时刻定时器发生了溢出,计数零 ...

PWM采集计算周期,电机转速计算

论坛 2023-09-19 13:04

... 捕获到一次电平脉宽TIM2CH1_CAPTURE_HIGHVAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue ... {TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//空TIM2CH1_CAPTURE_HIGHVAL=0; ...

APM8S007 STIM-PWM死区互补输出

论坛 2023-10-25 17:56

... )'lt;'lt;0);//周期八位寄存器STMR0_PRL=(((STMR_PEROID_VAL ... apos;lt;'lt;5));//计数零STMR_CNTTYPE|=((0x1'lt;&apos ...

基于CW32的运动控制系统设计

论坛 2025-03-22 22:09

... 稳定可靠的eFLASH制造,确保工业可靠应用。6、HBMESD8KV,全部 ... *PI*100=0.098174cm,精度相当的了。每一个步进值都 ... 由于本项目对视觉的要求不,所以我们选择了对于我们较 ... 这里没有将接收到的数据进行空,也没有退出接收中断, ...

基于CW32的MPU6050姿态传感器的应用

论坛 2025-04-09 09:09

... 这个寄存器也可以用于配置数字通滤波器(DHPF)。其中, ... 低精度越好,倍率越表示的范围越大,这要 ... 低精度越好,倍率越表示的范围越大。以GYR_X ... PLL作为时钟源,以获得更精度的时钟。DEVICE_RESET该位置1 ... 值。复位完成后该位自动0。TEMP_DIS该位置1,禁用 ...

C语言编程基本规范

论坛 2025-04-19 10:29

... 实现、代码空间效率和时间效率、适度的可扩展性、单片机 ... )全局效率:软件系统的整体效率。7)局部效率:某个模块/ ... 方式)4)不要使用难懂的技巧性很的语句。5)源程序中关系较为 ... 头文件没有同名要求,只要表文件含义即可,如“Type.h”,“GP32C ...

IO基础与LED控制

论坛 2025-04-13 14:08

... 或非门,Y4C就可以置电平“1”或非门:具有多 ... 当任一输入端(或多端)为电平(逻辑“1”)时,输出 ... 逻辑“0”)时,输出才是电平(逻辑“1”)4.4部分 ... ;100XXXXX//开0x1f:000111110x8010000000'amp;:用来零|:用来置1关闭锁 ...

单片机延时函数

论坛 2025-05-12 19:45

... ,这个方式的延时精度相当了。这个计数器是主时钟每 ... 置位,有就执行,并零标志位。这种方式基本上没 ... 定时器来规划。这样单片机效率,同时可维护。6、使用 ... 其实这种方式是可维护性比较,但是缺点比较多,限制条件 ... 是us级别的,时序性较的地方,大的延时就 ...