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该程序通过DMA实现adc数据的采集，使用adc的多通道组及连续模式，通过串口显示数据。
利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制，利用了flash，i2c，usart1和usart2，dma等模块，对三轴云台进行简单PID控制，参数设置，电机鸣叫等功能
基于STM32实现AD的多通道DMA数据采集，已经测试通过，并有具体注释
多通道采集，STM32的ADC和DMA,已经调试完毕
基于STM32和DMA的多通道ADC采集，12位AD
stm32103系列adc多通道采样电压值的源程序，通过DMA读取采样数据
TI的 DSP28335 多通道ADC采样程序，DMA模式完整的例程程序。使用CCS编译
DMA—直接存储器访问 技术资料
战舰： 定时器触发ADC，DMA传输实验
已经在xilinx的ML555开发板上实现的PCIEx4的设计，其中带有DMA功能。满足pciexpress1.0规范.
