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... 负担。以下是我配置SPI与DMA的简化代码：//配置DMA__HAL_LINKDMA('amp ... ;amp;hdma_spi_tx);HAL_DMA_Init('amp;hdma_spi_rx);//启动DMA传输HAL_SPI_Transmit_DMA('amp;hspi,txBuffer,BUFFER_SIZE ...
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... 实现高频率脉冲输出的关键。DMA是一种在不经过CPU的 ... 运动控制应用中，我们可以通过DMA将运动控制数据（如脉冲数量 ...
... 返回LL_ERR;假如我用的两个DMA单元，则会导致被中断触发的DMA单元被正在使能的DMA单元使能失败， ...
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