找到约 7183 条相关结果
... 规划方 法和控制算法的基于 DSP 的新型机器人 控制器. 该控制器以通用 ... 作为上位计 算机, 用 6 个 DSP 对机器人 6 个关 节运动 进行 ... 参数, 实现动力学近似补偿.关键词: 机器人; 控制器; DSP
该文档为DSP教程--数字信号处理和DSP系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
该文档为什么是DSP以及DSP-处理器与通用处理器的比较总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
本资料从DSP入门出发,详细介绍了DSP的各个模块,包括硬件部分、接口部分、ADC、DAC,除此之外,还有一些实用性的东西,比如是用DSP来设计3G基站,对初学者以及开发者十分有帮助。
该书为一种基于DSP和FPGA的多通道数据采集系统 ... 中的各种数据参数,结合高速DSP和FPGA的特点,设 计一 ... 的内部逻辑实现时序控制,以DSP作为采集系统的核 心,对 ...
《DSP原理及其C编程开发技术》可 ... 计算机工程专业高年级本科生或研究生学习DSP的教材,也可作为专业工程 ... 参考和培训资料。第1章 DSP开发系统 1.1 引言 ...
DSP TMS320C6748 迁移 StarterWare 程序到 SYSBIOS一、 ... ®微处理器(MPU)、C6000™数字信号处理器(DSP)以及DSP ARM处理器开发人员提供可随时投入 ...
... 电源Digital Control Power Supply Using the HighSpeed DSP and Quasi-PID Control为了使开关电源 ... 小、智能化等特点,提出采用DSP数字处理技术和模糊PID控制相 ...
基于dsp的PWM开关电源设计方案,介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理及设计方法,以DSP芯片TMS320LF2407产生SPWM为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。