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... 线 两个470 Ω电阻 两个20 kΩ电阻 两个小信号NPN晶体管(2N3904 ... 的电路出发，移除一个20 kΩ电阻（旧R3），将电容C1替换为47 kΩ电阻（新R3）。在Q2 ... 被移除，改用简单的1 kΩ负载电阻。 触发器两种状态之间 ...
... ⅡM小差恒满足:Id2=I2;Ir2=I2;K=1。 大差:Id=I2;Ir=2I1 ... ⅡM小差恒满足:Id2=I2;Ir2=I2;K=1。 大差:Id=I2;Ir=2I1 ... ;M小差恒满足:Id2=I2:Ir2=I2:K=160.+。 大差:Id=I2:Ir=2I1II2 ...
... ,965,809 1,114,883 (43.3%) K-12在线课程 1,757,180 993,249 ... 2,086,193 301,632 (85.5%) K-12在线课程 1,793,462 198,817 ...
... 。 我们先定义一个序数 k： 首先假设 A[k](k 介于 1~i 之间）满足 ... 三种情况： 1、1 ≤ j ≤ k−1 由于 A[i 1]＞A[j ... 元素，所以 A′[i 1] = A[k]，A′[k]=A[i 1] 经过一系列交换， ...
... 。我们先定义一个序数 k：首先假设 A[k](k 介于 1~i 之间）满足 ... 三种情况：1、1 ≤ j ≤ k−1由于 A[i 1]＞A[j ... 元素交换发生。2、 k ≤ j ≤ i （如果 k=i 1，则不存在 ... 元素，所以A′[i 1] = A[k]，A′[k]=A[i 1]经过一系列交换， ...
... 。 我们先定义一个序数k： 首先假设A[k]（k介于1~i之间） ... 三种情况： 1、1 ≤ j ≤ k−1 由于A[i 1]＞A[j ... 元素，所以 A′[i 1] = A[k]，A′[k]=A[i 1] 经过一系列交换， ...
... u(k)=u(k-1) u(k) Δu(k)=u(k)-u(k-1)=Kp[Δe(k)-e(k-1)] Kie(k) Kd[Δe(k)-2Δe(k-1)-e ...
... u(k)=u(k-1) u(k) Δu(k)=u(k)-u(k-1)=Kp[Δe(k)-e(k-1)] Kie(k) Kd[Δe(k)-2Δe(k-1)-e ...
... 556,994 1,965,809 252.9% K-12在线课程 459,105 1,757,180 ... ,179,828 4,913,703 316.5% K-12在线课程 933,682 4,262,237 ...
... 不稳定。因此，在误差e ( k) 趋于增大时需要适当减小Kp 值，以防止超调;当误差e ( k) 趋于减小时，要增大Kp 值 ... 控制思想是按照充电电流误差e ( k) 的正、负及上升、下降 ... 上述理论分析，推出控制量Δu ( k) 的数学表达式为： 式中 ε---积分 ...
