找到约 4957 条相关结果
... ) 4、修正估计 : X(k|k) = X(k|k-1) + Kg(k)(Z(k) - HX(k|k-1)) Z(k) ----------------- MPU6050测出的加速度 ... 四个公式(修正估计):X(k|k) = X(k|k-1) + Kg(k)(Z(k) - HX(k|k-1)) angle_Y += k_0 * ((atan2(-acc ...
MAX6675 是Maxim 公司推出的具有冷端补偿的单片K 型热电偶放大器与数字转换器。文中介绍器件的特点、工作原理及接口时序，并给出与单片机的接口电路及温度读取、转换程序。
MAX6675是Maxim公司推出的具有冷端补偿的单片K型热电偶放大器与数字转换器。文中介 绍器件的特点、工作原理及接口时序，并给出与单片机的接口电路及温度读取、转换程序。
... ;lt;BUFFER_SIZE-MA4_SIZE-1;k++)an_dx=(an_x[k+1]-an_x);//2-ptMovingAveragetoan_dxfor(k=0;k'lt;BUFFER_SIZE-MA4_SIZE ... ;10){for(i=an_exact_ir_valley_locs;i'lt;an_exact_ir_valley_locs[k+1];i++){if(an_x'gt;n_x_dc_max){n_x_dc_max ...
... 最优化估算值X(k|k)：X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-HX(k|k-1))………(3)其中Kg为 ... 以下：X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-X(k|k-1))………(8)Kg(k)=P(k|k-1)/(P(k|k-1)+R ...
... 最优化估算值X(k|k)：X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-HX(k|k-1))………(3)其中Kg为 ... 以下：X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-X(k|k-1))………(8)Kg(k)=P(k|k-1)/(P(k|k-1)+R ...
... {\mathbf{x}}_{k|k}=\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1}+\mathbf{K}_{k}(\mathbf{z}_{k}-\mathbf{H}_ ... \[\mathbf{P}_{k|k}=(\mathbf{I}-\mathbf{K}_{k}\mathbf{H}_{k})\mathbf{P}_{k|k-1}\]其中， ...
