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C语言实现PID算法:位置式PID和增量式PID

论坛 2023-10-23 08:22

... ;//当前误差floatEk1;//前一次误差e(k-1)floatEk2;//再前一次误差e(k-2)floatLocSum;//累计积分位置}PID_LocTypeDef;/************************************************函数名称 ... ;//当前误差floatEk1;//前一次误差e(k-1)floatEk2;//再前一次误差e ...

智能振弦传感器的读取工具——振弦采集仪

论坛 2023-10-25 10:10

... 传感器标定时,我们计算灵敏度系数K和温度修正系数B,并将 ...

10个C语言基础算法

论坛 2023-10-29 19:50

... -i;++space){printf('quot;'quot;);}while(k!=2*i-1){printf('quot;*'quot;);++k;}k=0;printf('quot;\n'quot;);}return0;} ...

步进电机入门技术

论坛 2023-11-16 09:02

... ;lt;REG2051.H'gt;#definestepperP1voiddelay(){unsignedchari,j,k;for(i=0;i'lt;6;i ... ;j'lt;255;j++)for(k=0;k'lt;255;k++);}}voidmain(){while(1){stepper=0x0C;delay ...

全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

论坛 2023-11-30 14:32

... 出模糊域。控制器类型KPTnTvKiKdP0.5*Kμ------------PD0.8*Kμ---0.12*Tμ---KP*TnPI0.45 ... .85*Tμ---KP/Tn---PID0.6*Kμ0.5*Tμ0.12*TμKP/TnKP* ...

stm32读取PT100

论坛 2023-12-14 23:28

... ,A,B,C,delta;floatY1,Y2,Z1,Z2,K,parm[3],roots[2],theta,T;a=p ... /A;x[0]=-b/a+K;x[1]=x[2]=-0.5*K;return3;}else{return0;}}else{if ...

PID控制器的原理,设计与整定

论坛 2023-12-21 09:53

... 代表e(kT)):或其中:k:采样序号,0,1,2,...uk:k次控制输出ek:k次输入偏差ek-1:(k-1)次输入偏差Ki: ...

基于DS3231时钟模块的stm32 程序,源码

论坛 2023-12-23 15:29

... 无*/u16B_BCD(u8val){u8i,j,k;i=val/10;j=val%10;k=j+(i'lt;&apos ... 码.*/uint8_tDEC_BCD(u8val){u8i,j,k;i=val/10;j=val%10;k=j+(i'lt;&apos ...

FFT算法

论坛 2023-12-23 14:36

... ;m2;++j){for(intk=j;k'lt;n;k+=m){complext=w*b[k+m2];complexu=b;b=u+t;b[k+m2]=u-t ...

步进式PID

论坛 2023-12-29 12:00

... 为当前目标值,T为步长,k为变化系数。当检测到目标值增加时k=1,当目标值不变时k=0,当目标值减小时k=-1。步进式 ...