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... : Xi(k\k-1)= xU-1 (6) P(k|k-1)= -Xx(k|k-1)]x jf (7) [xluk-i—Xi ... 更新： Xi(k|k)=Xi(k|k—1)+Ki(k)(Zi(k)—Zi(k|k—1)) (10) P(k|k-1)=P(k|k-1)-K,(k) k|k-1) (11 ...
... 其矛盾的焦点在于对可逆计数器K值的选择。 为了解决上述矛盾 ... ，分别为鉴相器模块(pd),K变模可逆计数器模块(kcounter),自动变 ... ,就会使环路锁定时间延长。 K变模可逆计数器模块中使用了 ... 主要由鉴相器模块(pd)、K变模可逆计数器模块(kcounter)、自动 ...
... [e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]*e(k)代表本次 ... [e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]*e(k)代表本次 ... )代表上一次的偏差*∑e(k)代表e(k)以及之前的偏差的累积和 ...
... ;quot;a+'quot;);//此处intcur_layer,gr_num,i,k,p;//cur_layer代表正要计算的当前层 ... +step]+tw1*x_i[k+p+step]);/*X=A(k)+WB(k)*X[k+N/2]=A(k)-WB(k)的性质可以 ...
... 效率基于等于线性扫描。 2、K-Means K-Means算法是无监督的聚 ... 。 3、大样本优化Mini Batch K-Means 也就是用样本集中的一部分 ... 接受的范围之内。 在Mini Batch K-Means中，我们会选择一个合适 ...
... 'quot;math.h'quot;main(){intx,k,flag;doscanf('quot;%d'quot;,&apos ... ];clrscr();/*清屏函数*/for(k=2;k'lt;101;k++)a=k;for(k=2;k'lt;sqrt(101 ...
... }=0\\P_{k,k-1}=P_{k-1,k-1}+Q\\G_k=P_{k,k-1}/(P_{k,k-1}+R)\\P_{k,k}=(1-G_k ... |0}=0\\x_{k|k-1}=x_{k-1|k-1}\\x_{k|k}=x_{k|k-1}+G_k(Z_k-x_{k|k-1})\end{cases ...
... ;quot;a+'quot;);//此处intcur_layer,gr_num,i,k,p;//cur_layer代表正要计算的当前层 ... +step]+tw1*x_i[k+p+step]);/*X=A(k)+WB(k)*X[k+N/2]=A(k)-WB(k)的性质可以 ...
... )也可写为：P(k|k)=P(k|k-1)-Kg(k)HP(k|k-1)*/t_0=PCt_0;t_1=C_0*PP ... 优角速度值公式：X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-X(k|k-1))*/Angle_err=Accel-Angle_X_Final;/*Z ...
... 32字节{Data=TFT_CHINESE_16x16_FontCode.Code;for(k=0;k'lt;8;k++){if((Data'amp;0x80)==0x80 ... 32字节{Data=TFT_CHINESE_24x24_FontCode.Code;for(k=0;k'lt;8;k++){if((Data'amp;0x80)==0x80 ...
