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10个C语言基础算法

论坛 2023-10-29 19:50

... -i;++space){printf('quot;'quot;);}while(k!=2*i-1){printf('quot;*'quot;);++k;}k=0;printf('quot;\n'quot;);}return0;} ...

步进电机入门技术

论坛 2023-11-16 09:02

... ;lt;REG2051.H'gt;#definestepperP1voiddelay(){unsignedchari,j,k;for(i=0;i'lt;6;i ... ;j'lt;255;j++)for(k=0;k'lt;255;k++);}}voidmain(){while(1){stepper=0x0C;delay ...

全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

论坛 2023-11-30 14:32

... 出模糊域。控制器类型KPTnTvKiKdP0.5*Kμ------------PD0.8*Kμ---0.12*Tμ---KP*TnPI0.45 ... .85*Tμ---KP/Tn---PID0.6*Kμ0.5*Tμ0.12*TμKP/TnKP* ...

stm32读取PT100

论坛 2023-12-14 23:28

... ,A,B,C,delta;floatY1,Y2,Z1,Z2,K,parm[3],roots[2],theta,T;a=p ... /A;x[0]=-b/a+K;x[1]=x[2]=-0.5*K;return3;}else{return0;}}else{if ...

PID控制器的原理,设计与整定

论坛 2023-12-21 09:53

... 代表e(kT)):或其中:k:采样序号,0,1,2,...uk:k次控制输出ek:k次输入偏差ek-1:(k-1)次输入偏差Ki: ...

基于DS3231时钟模块的stm32 程序,源码

论坛 2023-12-23 15:29

... 无*/u16B_BCD(u8val){u8i,j,k;i=val/10;j=val%10;k=j+(i'lt;&apos ... 码.*/uint8_tDEC_BCD(u8val){u8i,j,k;i=val/10;j=val%10;k=j+(i'lt;&apos ...

FFT算法

论坛 2023-12-23 14:36

... ;m2;++j){for(intk=j;k'lt;n;k+=m){complext=w*b[k+m2];complexu=b;b=u+t;b[k+m2]=u-t ...

步进式PID

论坛 2023-12-29 12:00

... 为当前目标值,T为步长,k为变化系数。当检测到目标值增加时k=1,当目标值不变时k=0,当目标值减小时k=-1。步进式 ...

C语言写一个旋转的球-应用

论坛 2024-01-30 17:00

... ();_getch();}voidHideSphere(floatR,intalfa,intbeta,intHideFlag){inti,j,k;floatx[4],y[4],z[4],x1[4 ... );z[3]=R*cos(a1);for(k=0;k'lt;4;k++){x1=x*cos(c)-y*sin ...

STM32单片机步进电机驱动正反转程序

论坛 2024-03-18 08:14

... 数//position方向voidmotorNcircle(intn,boolposition){inti,j,k=0;for(j=0;j'lt;n ... ;i'lt;8;i++){for(k=0;k'lt;8;k++){if(1==position){SetMotor(phasecw);}elseif ...