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... 算法。 2. 位置式 PID 算法 e(k): 用户设定的值（目标值） - 控制 ... 。 3. 增量式PID 比例P : e(k)-e(k-1) 当前误差 - 上次误差 积分I ...
... 个字节： struct{ double x； long k； char a[5]； char pad[7 ... [k] = x[k-1] + y[k]；}for (k = 1；k <VECLEN；k++){ x[k] = z[k] * (y[k] - x[k ...
... apos;gt;=136){//it"sanon-printingkey(notamodifier)k=k-136;}elseif(k'gt;=128){//it"samodifierkey_keyReport ...
... voidOLED_ShowFont16(u8x,u8y,u8*s,u8mode){u8i,j,k,tmp;u16num;num=sizeof(cfont16)/sizeof(typFNT_GB16);for ... voidOLED_ShowFont24(u8x,u8y,u8*s,u8mode){u8i,j,k,tmp;u16num;num=sizeof(cfont24)/sizeof(typFNT_GB24);for ...
... (intarr,inth,inti){21inttemp=arr;22intk;23for(k=i-h;k'gt;0'amp;'amp ... ;bucketNum;i++){35for(Integert:bucketList.get(i)){36arr[k++]=t+min;37}38}39returnarr;40}41}复制 ...
... 效率。voidchoise(int*a,intn){inti,j,k,temp;for(i=0;i'lt;n ... ];/*选取的参照*/do{while(a'lt;k'amp;'amp;m'lt;j ... 年发明的。它首先把相距k(k'gt;=1)的那几个元素 ...
... ：ΔUk=Kp(e(k)−e(k−1))+Kie(k)+KD[e(k)−2e(k−1)+e(k−2)]\DeltaU_k=K_p(e(k)-e(k-1))+K_i{e(k)}+K_D[e(k)-2e(k ... 。而得出的控制量ΔU(k)\DeltaU(k)ΔU(k)对应的是近几次位置 ...
... ：预测状态：x^k∣k−1=x^k−1∣k−1+Buk\hat{x}_{k|k-1}=\hat{x}_{k-1|k-1}+Bu_k更新状态：x^k∣k=x^k∣k−1+Kk(zk−Hx^k∣k−1)Kalman增益：Kk=Pk ...
... 包括：GOTOk:无条件跳转到地址k。CALLk:调用子程序，将当前程序 ... :从子程序返回，并将立即数k复制到W寄存器。RETURN:从 ... 寄存器f。MOVLWk:将立即数k复制到W寄存器。SUBLWk:从 ... .2如何使用立即数？立即数k通常用于MOVLW和ADDLW等指令中 ...
... ('quot;%d'quot;,'amp;k);left_rotate(arr,k);printf('quot;%s\n'quot;,arr ... ('quot;%d'quot;,'amp;k);left_rotate(arr,k);printf('quot;%s\n'quot;,arr ...
