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... 公式如下： u(k) = Kp(e(k) - e(k-1)) Ki(e(k)) Kd(e(k) - 2e(ek-1) e ... 起来就是原来的公式了： u(k) = P I D 公式看着简单多 ... )：指的都是误差error k、k-1、k-2：表示不同的时刻 ...
... ),则x(n)可表示为: 式中:K为IMF分量个数。 1.2基于 ... 。 2基于多分辨率分析的改进K-means聚类 2.1K-means聚类 ... 流程如下: (1)在样本集中随机选取k个初始聚类中心。 (2)计算 ...
... (0)=2*pi/T, a(0),a(k),b(k)分别代表直流分量，余弦分量幅度，正弦分量幅度，C(k), 为合并后的各正弦谐波分量 ... ;> L=2*N+1; >> for k=-N:N; %表示谐波分量 ak(N+1 ...
... /T – 1/TN) RT ：在温度 T ( K )时的 NTC 热敏电阻阻值。 RN ： ... NTC 热敏电阻阻值。 T ：规定温度( K )。 B ： NTC 热敏电阻的材料常数 ... δ： NTC 热敏电阻耗散系数，( mW/ K )。 △ P ： NTC 热敏电阻消耗的功率 ...
... ），...，X(N-1)},X（K）为数据调制后的发送符号 ... ()=Ck()2/(Pk())2(12) 显然，{M(k)}中达到最大值的时刻k0 ... 窗口边缘，OFDM符号的起始时刻k=k0-NCP，其中NCP表示CP包含 ... 2En-m且2En-m2的第一个k值是信号到来时刻，实际的 ...
... 为 [2,16] ； 第二，分别取 k 值在 [2,16] 之间的一个数 ... 聚类中心的个数，并转向 k-means 算法进行聚类 ； 第三 ... 的Silhouette 值 ； 第四，比较 k 在 [2,16] 之间分别得到的 Silhouette ...
... delay500ms(void) { unsigned char i，j，k; for(i=15;i>0;i--) for ... =116;j>0;j--) for(k=214;k>0;k--); } void delay1s(void)//12M晶振， ...
... (k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]Pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[[e(k)-e(k-1)]-[e(k ...
... ;variant.var_1.Enum_Comp==2)printf('quot;O.K.'quot;);elseprintf('quot;WRONG'quot ... ;variant.var_1.Int_Comp==17)printf('quot;O.K.'quot;);elseprintf('quot;WRONG'quot ...
... -'gt;I*pid-'gt;LastError)//E[k-1]项+(pid-'gt;D*pid-'gt;PrevError);//E[k-2]项pid-'gt;PrevError=pid-&apos ...
