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基于蚁群算法的机器人路径规划研究

文章 2022-05-12 20:54

... 2所示,现有搜索路径i→j→k,出现拐弯点j。假设a、 ... 计算栅格p到栅格i与栅格k中心连线的距离d,若d ... 拐弯栅格j,拉直栅格i和栅格k,以此达到平滑运动路径的目的。 ... 3:根据当前信息素浓度计算第k只蚂蚁由栅格i转向栅格j ... ,0为信息素强度,Lk为第k只蚂蚁在本次迭代搜索中 ...

刚性地板在110kV及以下电力工程建设中的实际应用

文章 2022-04-23 23:24

... ,适应性强。 由于110+k变电站的主控楼、10+k开关站及配电房的建筑物 ... 宽度控制合理,面积最大的110+k变电站主控楼按照南方电网的标准设计是5V4×1m4,首层的10+k高压室尺寸一般为204×104,在 ... 优点。 综上所述,在110+k变电站主控楼、10+k开关站或者配电房设置刚性地板 ...

ZPW一2000无绝缘轨道电路数学建模

文章 2022-03-23 21:27

... 表达式为: 对于电容为Ck的第k个补偿电容,我们用v EQ \* jc3 ... 于是双轨,如果1<k<N,则第k和第k+1个补偿电容 ... ,yk(s)给出;如果k=C或k=N则为rd,yk(s ...

柯尔柏在美洲区Elevate 2022大会发布供应链软件解决方案战略

文章 2022-03-18 14:37

... ,涵盖数据分析的可见性的 K.Motion Essentials。  统一控制系统(UCS ... 半年正式上线。  基于运营的K.Sight CLASS:新的功能将日常 ... ; Bimbo Bakery概述了它是如何通过K.Motion OmniTech的直接商店配送,通过 ...

全截面防堵阵列式风量测量装置的设计和应用

文章 2022-03-13 22:59

... : 标态体积流量(dm83/k): 质量流量(N/k): 式中:P0为当地大气 ... 温度(℃):A为流通面积(82):k为流量系数,预置为0.53。 ... (6)设置DCs显示单位为N/k。就地风量测量装置预留了现场 ... 大气压力Pa计算出: 则风量(83/k)为: 式中:A为风道 ...

简易陀螺仪惯性制导系统设计

文章 2021-12-23 17:50

... 成,积分算法核心代码如下: k=k+ ((GetData (GYRO_ZOUT_H) /16.4) *dtt) /1 000 变量 ... 舵机控制,代码程序如下: k=k+((GetData (GYRO_ZOUT_H) /16.4) *dtt) /1000 ; if ...

无线传感器网络分层路由协议的研究

文章 2021-12-23 15:18

... ,则最优簇头个数为k=N*p(其中N为总节点数 ... .5%)。再把整个区域划分成k个区域,并在每个区域选出 ... 点。然后使用K-means聚类算法形成k个分簇。K-means算法是 ... 优解。由于初始凝聚点对K-means算法的结果有很大影响 ...

基于MAPREDUCE并行处理的轨迹模式挖掘算法的研究

文章 2021-12-23 01:44

... 项的剪枝策略。假设项集k在某一个路径上 是非频繁的;若项集k在FP-tree中存在前缀路径集合 ... 权重要小于gq,这里将Wi+1=k*W, k>1, W1默认为1,因此 ... 的权重分别 是100和10,假设k=10,因此Q和P似度为 ...

学子专区—ADALM2000实验:MOS差分对

文章 2021-12-20 15:08

... : ► 两个100 Ω电阻 ► 两个1 kΩ电阻 ► 两个0.1 μF电容(标记 ... 线 ► 两个10 kΩ电阻 ► 一个15 kΩ电阻(将10 kΩ和4.7 kΩ电阻串联) ► 两 ... 输入2+/2-用于测量两个10 kΩ负载电阻上的差分输出。 ...

学子专区—ADALM2000实验:BJT差分对

文章 2021-12-14 17:26

... : ► 两个100 Ω电阻 ► 两个1 kΩ电阻 ► 两个0.1 μF电容(标记 ... ► 两个10 kΩ电阻 ► 一个15 kΩ电阻(将10 kΩ电阻和4.7 kΩ电阻串联) ► 两 ... (2+和2-)用于测量两个10 kΩ负载电阻上的差分输出。 ...