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设计数字控制电源

文章 2022-04-29 16:45

... 的传递函数:   K P、K I、K D和 ɑ 都是 ... 2. 选择适当的 K P、 K I、 K D和 ɑ 以使 ... 器。 4. 微调 K P、 K I、 K D和 ɑ 直到转换 ...

智能车视觉 - 中国矿业大学 - 会飞的车

文章 2021-09-06 15:22

...   u(k)=u(k-1) u(k)  Δu(k)=u(k)-u(k-1)=Kp[Δe(k)-e(k-1)] Kie(k) Kd[Δe(k)-2Δe(k-1)-e ...

面试官灵魂的一击:你懂MySQL事务吗?

文章 2020-12-31 02:02

... > CREATE TABLE `t` (   `id` int(11) NOT NULL,   `k` int(11) DEFAULT NULL,   PRIMARY KEY (`id`) ) ENGINE ... 。 因此,事务B此时的set k=k+1是在(1,2)的 ...

跟谁学公布2020年第三季度业绩

文章 2020-11-20 14:36

... 556,994 1,965,809 252.9%   K-12在线课程 459,105 1,757,180 ... ,179,828 4,913,703 316.5%   K-12在线课程 933,682 4,262,237 ...

如何使用数字万用表判断出晶闸管的好坏,有什么方法?

文章 2023-09-23 12:00

... 所示 晶闸管的G,K极之间是一个PN结。 晶 ... 极不加触发电压,A、K极之间是否导通。 检测时 ... :检测G极加触发电压A、K极之间是否导通。 检测时 ... “1”)。 数字越大表明A、K之间导通越深。 如果上述 ...

快速傅里叶变换

论坛 2023-09-28 06:32

... %2;m+=q*(1'lt;'lt;k);oringin_num=oringin_num/2;}returnm;}voidfft(intlen,structcomplexin_x,structcomplexout_y ... 是计算的起始序号{for(k=j;k'lt;len;k+=(dist'lt;'lt;1 ...

快速傅里叶变换(FFT)c语言实现

论坛 2023-09-28 10:00

... %2;m+=q*(1'lt;'lt;k);oringin_num=oringin_num/2;}returnm;}voidfft(intlen,structcomplexin_x,structcomplexout_y ... 是计算的起始序号{for(k=j;k'lt;len;k+=(dist'lt;'lt;1 ...

STM32驱动WS2812

论坛 2023-12-30 22:23

... )'amp;0X800000)?WS_HIGH:WS_LOW;pixelBuffer[(PIXEL_NUM-1)-k]=((GRBcolor'lt;'lt;i)'amp ... ;i'lt;24;i++){for(k=0;k'lt;PIXEL_NUM;k++){pixelBuffer=WS_LOW;}pixelBuffer=((GRBcolor'lt ...

foc闭环调试_pi控制器调试程序框架

论坛 2024-09-29 16:17

... ];staticuint16_tADC_PhaseV_Curr[100];uint16_ttemp;uint32_tsum_U=0;uint32_tsum_V=0;uint8_ti,k;for(i=0;i'lt;100;i ... [0];ADC_PhaseV_Curr=ADC_DualConvertedValueTab[1];}for(k=0;k'lt;100;k++){for(i=k+1;i'lt;100 ...

滤波算法

论坛 2025-05-28 07:02

... 其进行离散化得。Vout(K)=Vin(K)-{[Vout(k)-Vout(k-1)]/T}*R*C最后进行整理得:Vout(k)=[Vin(k)+(RC\T)*Vout(k-1)]/1+RC/T如果设 ... -a;由此可得,Vout(K)=[aVin(K)+(1-a)*Vout(k-1)]完结。那么还有最后 ...