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PID微分器与滤波器的爱恨情仇

文章 2020-09-22 22:35

...  output      _iq  i1;    // Data: integrator storage: ui(k-1)      _iq  d1;    // Data: differentiator storage: ud ... : differentiator storage: d2(k-1)       _iq  w1;    // Data: saturation record: [u(k-1) - v(k-1)]    } PID_DATA;typedef ...

网格技术在校园网络资源共享中的应用

文章 2020-09-10 10:15

... 。通过改变光学透镜曲光率k,增大透镜与实物距离,可以是其追踪速度成k倍增加。当然,由于改变鼠标 ... 为200km/h,则光学透镜系数k=200×1000/3600/1.4097=39.4, ... 由此可以看出,当光学透镜系数k=39.4时,其最大追踪 ...

增量式PID到底是什么?

文章 2020-09-10 00:29

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自组织路由协议及混合型路由协议

文章 2020-09-09 12:24

... j,结点i的邻居结点为k。   ①距离表。距离表 ... 通告的相关内容有经过k到j的路由的距离Dijk的 ... 更新。对每一个更新消息(如k的通告),结点i检测其所有邻居结点{B∈Ni|b≠k},凡是经过b结点到j且 ...

汽车尾灯和刹车控制器设计分析

文章 2020-09-09 11:51

...   当R1 = 49.9 kΩ、R2= 10 kΩ、C1 = 0.1 &mu ... 位置。当R3 = 2.37 kΩ、R4 = 45.7 kΩ、R5 = 42.4 kΩ、C2 = 0.1 μF ...

车载稳像系统的技术设计与实现

文章 2020-09-09 11:00

...  式中:Ik(i)代表第k帧图像第i行的灰度值,Ik(i)代表第k帧图像第j列的灰度值,Gk(i,j)为第k帧图像上(i,j)处的像 ... 2m+1间取值。当C(k)为最小值时,此时k=Kmin,则第i帧图像相对 ...

汽车电子节油器电路设计方案

文章 2020-09-08 23:09

... Vl、V2、集成电路IC、继电器K、电磁阀YVl、YV2和有关 ... 电平,V2处于截止状态,继电器K和电磁阀YVl、YV2均不 ... 处于断开状态,故V2截止,K不吸合,YVl和YV2均 ... S2闭合,V2导通,继电器K吸合,电磁阀YVl、YV2 ... 为低电平,使V2截止,K触头释放,电磁阀YVl和 ...

学术界与工业界收入差很多吗?

文章 2020-09-08 21:43

... 某些商学院之类的起薪就是100+k还有bonus,我就不说了( ... 的在炫耀自己每个月几十K的工资我就想笑,你工资条上几十K就是你全部的收入,这些收入 ... ,有些人工资条上只有几K,但人家还有各种没写在 ... 的福利,是你用几十K都买不来的,还有更 ...

LED芯片分布对散热性能的影响研究

文章 2020-09-07 18:00

... 厚导热系数取4w/(m·k)的绝缘导热层,肋片的 ... 热系数为 =6 w/(m2·k),铝的导热系数取202 w/(m ·k)。为简化计算,不考虑肋 ... 对流换热面( =85w/(m2·k)),另一侧为9颗芯片 ...

基于云计算的用户隐私数据安全保护方案构建

文章 2020-09-02 13:36

... 同时设定阈值k(N》k),只要用户具有k以上的份额, ... 的云计算服务商存储空间小于N-k,服务商就不能破解秘密, ... 只要保证正确的秘密份额数量大于k,就可以对原始的秘密进行 ...