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基于CPAC的两轴运动控制系统设计与实现

文章 2022-08-25 12:44

... =1,则: 由式(10)可知,比例系数K与累加次数m互为倒数。由于 ... -1(各位全1时)。若取K=1则: 由式(13)(14)可以得出 ... 所示,经过整理可得: 式中,K为比例常数。 由于圆弧运动的 ...

一种Round-Robin协议下的复杂网络状态估计器设计

文章 2022-07-16 01:38

... 器如下: 式中,1,i(k)∈Rn表示状态向量xi(k)的状态估计,2,i ... 两个条件: (1)在过程噪声o(k)和满足公式(1)的外部噪声v(k)的作用下,估计误差系统的解 ... 估计误差EQ \* jc3 \* hps17 \o\al(\s\up 2((k)的渐进上界最小。 4 ...

一种便携式工具在超特高压线路运维检修中的应用

文章 2022-04-07 22:09

... 重量/,g 长度/N 工作荷载/,k 破坏荷载/,k 2 4×4(0.4N ... 布置。按照设计额定荷载(2.0,k)依次进行动荷载、静荷载 ... :当荷载逐步稳定加载至8,k时,连接脚蹬开始变形:当荷载逐步稳定加载至12.5,k时,扁带连接处发生断裂。爬梯 ...

DEKRA德凯集团2021年终总结:业绩重回增长轨道

文章 2021-11-27 14:35

... 人。DEKRA德凯首席执行官Stefan Kölbl先生表示:“全球员工对 ... ,DEKRA德凯运作正常。Stefan Kölbl先生表示:“我们坚持每天 ... 和货运公司处理车辆理赔。Stefan Kölbl先生表示:“与Spearhead的 ...

基于PMV和视觉舒适度的家庭能耗管理

文章 2021-11-06 17:16

... —对流热交换系数,单位是W/(m2-K); 妇—服装的热阻,单位是m2-K/W; tr—平均辐射温度,单位 ... 新陈代谢率为1Met,即58.15m2-K/W; 一般情形,人的新陈代谢率为1.2Met,即69.78m2・K/W; 夏天,认为人呆在 ...

基于压缩感知技术的异构型物联网数据处理

文章 2021-10-30 13:15

... 经稀疏字典变换后得到至多只有 K 个非零值的稀疏信号 s ... ,因此称信号 x 是 Φ 域的 K 稀疏信号。 压缩感知技术利用信号 ... 压缩测量值个数 M ≥ CKlog(N/K),其中 C 为一个较小 ... 值向量 ;s∈RN为原始的 K 稀疏信号。稀疏信号 s 成功恢复 ...

经典仪表放大器(PGIA)的新版本提供更高的设计灵活性

文章 2021-09-06 14:52

... 增益如下: RF = 12.1 kΩ + 11 kΩ + 1.1 kΩ = 24.1 kΩ RG = 73.2 Ω + 97.6 ... Ω G = 1+ 2RF/RG = 1 + 2 × 24.1 kΩ/244 Ω = 199 V/V 很容易能够看出 ...

快速掌握新版本的仪表放大器,为你提供更高的设计灵活性!

文章 2021-08-19 16:29

... 。总结起来就是:RF = 12.1 kΩ 两个输入放大器各自上面的RG ... 增益如下:RF = 12.1 kΩ 11 kΩ 1.1 kΩ = 24.1 kΩRG = 73.2 Ω 97.6 ... ΩG = 1 2RF/RG = 1 2 × 24.1 kΩ/244 Ω = 199 V/V很容易能够看出 ...

PID通俗易懂

文章 2021-08-19 16:23

... 结果:△Uk=A*e(k) B*e(k-1) C*e(k-2)这里KP是P的 ... 看来,只需要求e(k)、e(k-1)、e(k-2)就可以知道△Uk ... 了目标速度,那么e(k)、e(k-1)、e(k-2)怎么改变呢? ...

无烦恼,高增益!具有纳伏级灵敏度的低噪声仪表放大器的正确“姿势”~

文章 2021-08-19 16:12

... 前置放大器A2输出端之间的6 kΩ/6 kΩ电阻分频器可以采用戴 ... 端噪声电压的一半以及一个3 kΩ串联电阻。这部分就是降低噪声 ... ,因此没有分频信号进入6 kΩ/6 kΩ分频器,并且节点分析 ... 。这样便有效地创建了6 kΩ/2 kΩ电阻分频器,将噪声 ...