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... ++);}/函数功能：显示秒入口参数：k出口参数：无/voidDisplaySecond(unsignedchark){P2=0xfb ... 参数：xvoiddelay(unsignedcharx){unsignedchark;for(k=0;k'lt;x;k++)delay20ms;}/函数功能：主函数 ...
... 运算，可得：其中k为采样序列号(k=0,1,2,3......)，e ... 次采样时的误差值u(k)为第k次采样时控制量的输出 ... ，位置式PID需要计算第k次和k-1次的误差，控制器会 ... 。同时，控制器的每次输出u(k)都和过去的状态有关，u(k)的大幅变化会导致执行机构的 ...
... )'amp;0X800000)?WS_HIGH:WS_LOW;pixelBuffer[(PIXEL_NUM-1)-k]=((GRBcolor'lt;'lt;i)'amp ... ;i'lt;24;i++){for(k=0;k'lt;PIXEL_NUM;k++){pixelBuffer=WS_LOW;}pixelBuffer=((GRBcolor'lt ...
... KendryteK210固件的烧录需要借助K-Flash工具，这里推荐一个在windows ... 仔细阅读其README.md文件，了解K-Flash的用法，这个程序我们已经 ... VSCode烧录KendryteK210固件同样借助K-Flash工具，这里使用另外一款 ...
... ];staticuint16_tADC_PhaseV_Curr[100];uint16_ttemp;uint32_tsum_U=0;uint32_tsum_V=0;uint8_ti,k;for(i=0;i'lt;100;i ... [0];ADC_PhaseV_Curr=ADC_DualConvertedValueTab[1];}for(k=0;k'lt;100;k++){for(i=k+1;i'lt;100 ...
... 其进行离散化得。Vout(K)=Vin(K)-{[Vout(k)-Vout(k-1)]/T}*R*C最后进行整理得：Vout(k)=[Vin(k)+(RC\T)*Vout(k-1)]/1+RC/T如果设 ... -a;由此可得，Vout(K)=[aVin(K)+(1-a)*Vout(k-1)]完结。那么还有最后 ...
