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... ) 4、修正估计 : X(k|k) = X(k|k-1) + Kg(k)(Z(k) - HX(k|k-1)) Z(k) ----------------- MPU6050测出的加速度 ... 四个公式(修正估计):X(k|k) = X(k|k-1) + Kg(k)(Z(k) - HX(k|k-1)) angle_Y += k_0 * ((atan2(-acc ...
... : Xi(k\k-1)= xU-1 (6) P(k|k-1)= -Xx(k|k-1)]x jf (7) [xluk-i—Xi ... 更新： Xi(k|k)=Xi(k|k—1)+Ki(k)(Zi(k)—Zi(k|k—1)) (10) P(k|k-1)=P(k|k-1)-K,(k) k|k-1) (11 ...
... 其矛盾的焦点在于对可逆计数器K值的选择。 为了解决上述矛盾 ... ，分别为鉴相器模块(pd),K变模可逆计数器模块(kcounter),自动变 ... ,就会使环路锁定时间延长。 K变模可逆计数器模块中使用了 ... 主要由鉴相器模块(pd)、K变模可逆计数器模块(kcounter)、自动 ...
... 算法。 2. 位置式 PID 算法 e(k): 用户设定的值（目标值） - 控制 ... 。 3. 增量式PID 比例P : e(k)-e(k-1) 当前误差 - 上次误差 积分I ...
... speed)//游戏规则 { int i=0,j=0,k,a0[4],b0[4]; char c; while(1 ... &&y[i][k]==k) { x[i][k]=0; y[i][k]=0; x[i][k-1]=i; y[i ...
... 个字节： struct{ double x； long k； char a[5]； char pad[7 ... [k] = x[k-1] + y[k]；}for (k = 1；k <VECLEN；k++){ x[k] = z[k] * (y[k] - x[k ...
... 效率基于等于线性扫描。 2、K-Means K-Means算法是无监督的聚 ... 。 3、大样本优化Mini Batch K-Means 也就是用样本集中的一部分 ... 接受的范围之内。 在Mini Batch K-Means中，我们会选择一个合适 ...
