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... 是奇数，设m=2*k+1,那么pow(2,k)'lt;=N'lt;pow(2,1/2+k)'lt;pow(2,k+1),n-1=k,n=k+1=(m+1)/2 ... 偶数，设m=2k,那么pow(2,k)'gt;N'gt;=pow(2 ...
... 最低值，求中间平均值for(k=0;k'lt;16;k++)ADC_Buffer=Get_ADC12bitResult(chn);BubbleSort(ADC_Buffer,16 ... 改为1）for(k=0,j=0;k'lt;SUM_LENGTH;k++)j+=Get_ADC12bitResult(chn);//采样累加 ...
... 是奇数，设m=2*k+1,那么pow(2,k)'lt;=N'lt;pow(2,1/2+k)'lt;pow(2,k+1),n-1=k,n=k+1=(m+1)/2 ... 偶数，设m=2k,那么pow(2,k)'gt;N'gt;=pow(2 ...
... 非递推算法，输出u（k）可以直接控制执行机构的位置 ... 开度取决于控制器的输出u（k）的值。而增量式PID ... 当前采样时间的输出值u（k）与之前各个状态都有关， ... 因此计算时需要对偏差e（k）进行不断累加，使得计算量 ... 每次只会输出控制增量Δu（k），即执行机构的位置变化 ...
... 非递推算法，输出u（k）可以直接控制执行机构的位置 ... 开度取决于控制器的输出u（k）的值。而增量式PID ... 当前采样时间的输出值u（k）与之前各个状态都有关， ... 因此计算时需要对偏差e（k）进行不断累加，使得计算量 ... 每次只会输出控制增量Δu（k），即执行机构的位置变化 ...
... ，不是则返回0intprime(m%){inti,k;k=sqrt(m);for(i=2;i'lt ... ;quot;math.h'quot;intprime(intm){inti,k;k=sqrt(m);for(i=2;i'lt ...
... 是奇数，设m=2*k+1,那么pow(2,k)'lt;=N'lt;pow(2,1/2+k)'lt;pow(2,k+1),n-1=k,n=k+1=(m+1)/2 ... 偶数，设m=2k,那么pow(2,k)'gt;N'gt;=pow(2 ...
... #defineOEP1_2#defineSTP1_0延时等待：uchari,j,k;//变量定义voiddelay(void){uintn;for(n=200 ... ;delay1();while(!EOC);//查询判断OE=1;k=P2;P0=k;OE=0;}}中断：uintm;uchark;voiddelay1 ...
... 是奇数，设m=2*k+1,那么pow(2,k)'lt;=N'lt;pow(2,1/2+k)'lt;pow(2,k+1),n-1=k,n=k+1=(m+1)/2 ... 偶数，设m=2k,那么pow(2,k)'gt;N'gt;=pow(2 ...
... ，不是则返回0intprime(m%){inti,k;k=sqrt(m);for(i=2;i'lt ... ;quot;math.h'quot;intprime(intm){inti,k;k=sqrt(m);for(i=2;i'lt ...
