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... 位置式PID////pwm=Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e（k）-e(k-1)]/****************************************************************************************/floatPID_Postion ... 式PID//pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e ...
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... 例如2²⁴），使得分数部分F/K可以非常小，从而实现极精细 ... /倍频系数组合（N,M,F,K等）。·用户通过接口将这些 ... ）或更精细的Fout=((N+F/K)*Fref)/M（分数模式）。·数字 ... 计算并设置内部参数N,M,F,K。·灵活性：通过改变这些数字参数 ...
