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... IC3、晶闸管VT和继电器K组成;工作状态指示电路由电阻 ... 后,经恒流充电电路和K的常闭触头对电池GB ... 使VT受触发而导通,K通电吸合,其常闭触 ... 保证GB两端电压达到4.2V时K通电吸合, 否则应微调RP ...
... ;//当前误差floatEk1;//前一次误差e(k-1)floatEk2;//再前一次误差e(k-2)floatLocSum;//累计积分位置}PID_LocTypeDef;/************************************************函数名称 ... ;//当前误差floatEk1;//前一次误差e(k-1)floatEk2;//再前一次误差e ...
... unsignedcharjd;//角度标识voiddelay(unsignedchari)//延时{unsignedcharj,k;for(j=i;j'gt;0;j--)for(k=125;k'gt;0;k--);}voidTime0_Init()//定时器初始化{TMOD ...
... -i;++space){printf('quot;'quot;);}while(k!=2*i-1){printf('quot;*'quot;);++k;}k=0;printf('quot;\n'quot;);}return0;} ...
... 、附录H、附录J、附录 K都 是标准的附录。 本标准 ... 附录J) UJ 型(见附录 K)U型螺丝技术要求 4.1 ... 型式和尺寸应符合附录A~附录 K 的规定。 4.2 球头挂 ... 型螺栓的允许使用载荷见附录K之表K1。 5试验方法 连接 ...
... ;lt;REG2051.H'gt;#definestepperP1voiddelay(){unsignedchari,j,k;for(i=0;i'lt;6;i ... ;j'lt;255;j++)for(k=0;k'lt;255;k++);}}voidmain(){while(1){stepper=0x0C;delay ...
... 出模糊域。控制器类型KPTnTvKiKdP0.5*Kμ------------PD0.8*Kμ---0.12*Tμ---KP*TnPI0.45 ... .85*Tμ---KP/Tn---PID0.6*Kμ0.5*Tμ0.12*TμKP/TnKP* ...
... 包括导热系数λ铝=201 W/(m.K);比热容C铝=871 J/(kg.K);抗拉强度σb=315 MPa[3]。 ... 导热系数设置为20 W/(m.K),机箱材料为5A06铝合金,导热系数为201 W/(m.K),模块子卡壳体材料和 ...
... ,A,B,C,delta;floatY1,Y2,Z1,Z2,K,parm[3],roots[2],theta,T;a=p ... /A;x[0]=-b/a+K;x[1]=x[2]=-0.5*K;return3;}else{return0;}}else{if ...