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... 置10位与8位ADC、PWM发生器及温度传感器，支持电池电压 ... 置10位与8位ADC、PWM发生器及温度传感器，支持电池电压 ... 置10位与8位ADC、PWM发生器及温度传感器，支持电池电压 ... 置10位与8位ADC、PWM发生器及温度传感器，支持电池电压 ...
... )==SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}}二.输出比较（PWM输出）OC（OutputCompare）输出比较 ... 死区生成和互补输出的功能PWM定时器PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制在 ...
... 位置，根据PID算法计算出新的PWM占空比，更新到定时器 ... 都得根据系统的时钟频率和PWM频率来计算，为了得到更精确 ... 中断优先级的多样性控制，会把PWM输出的更新中断设为最高优先级，确保PWM波形的稳定性；把ADC采样的 ...
