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本文详细介绍了PWM舵机控制的原理，舵机接受一个简单的控制器指令就可 以自动转到一个比较精确的角度。所以非常适合在关节型机器人产品中使用。
STC51F2K60S2单片机用PCA计数器产生软件PWM，最高可到16位。
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