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海思3520A QT移植
本设计由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统,并通过linux下应用Qt设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法,通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制。
QT部分小车的客户端C程序，可传输视频，控制小车行走，摄像头转动。
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