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VNH7100马达驱动器，ST产品，H桥驱动芯片。
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J-Link 和ST-link 调试器原理图和固件， 可用于STM32,SMT8和ARM等芯片软件的开发调试，电子爱好者可以轻松diy。
L6470是st的电机微步驱动芯片，该文档是汉化文档，有助查阅。
这是一份 ST 的手册，英文版本的，8位机
固件STM32CubeF1用户手册, ST官网文档UM1847。架构分层、目录结构、包含的文件、示例。使用示例新建项目、或使用STM32CubeMX新建项目。
