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... 没有HardFault。Clyde011:你可以试一下ST提供的USBHost+FreeRTOS的例程， ...
... 或者采样时间没设对？Clyde011:ST的库默认采样时间太短了 ...
... 分流中断也能搞定。Bblythe:ST库里的回调函数处理得 ...
... ，不然参数全乱套。万图:ST的例程不够详细，建议看 ...
... 也差挺多。Wordsworth:可以参考ST的MotorControlSDK，蛮成熟的。万 ...
... 件。海滨消消:可以尝试使用ST-Link进行编程，以排除J-Flash ...
... “无法识别target”的提示，可能是ST-Link的固件需要更新，之前 ...
... :检查硬件连接是否正确。cr315:更新ST-Link调试器的固件和STM32CubeIDE ...
... （.pack文件）并导入：从ST官网下载对应系列的Cube库 ...
