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... 的时候，我们一定要先将TI置位，那么printf才会正常 ... 即ES开关闭合，则RI和TI（接收完成标志和发送完成标志 ... printf查询发送的，是根据查询TI是否为1来查询发送。但是 ... 并置位接收完成标志break;}}}if(TI){TI=0;}}复制代码喂什么玩意:这里只是 ...
... 字节数据/voidSend(unsignedchardat){SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;}/函数功能：延时约150msvoiddelay ... 字节数据/voidSend(unsignedchardat){SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;}/函数功能：延时约150ms ...
... 无法正常工作。经检查，发现TI的SN74HC165DR芯片丝印与印象中的TI丝印风格不一样。于是找 ... ，以下是两家驱动代码：TI的SN74HC165DR两片级联uint16_tHC165read(void ...
... 2.4事件标志STM32F4/L0均有TI帧格式错误标志，F1则没有 ... 先发送hspi1.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;//不使用TI模式hspi1.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//不使用CRC ...
... ADS7805，TLV2543...具体资料见[www.ti.com](http://www.ti.com/)，[www.cypress.com](http ... /docs/psheets/abstract/apps/spra439a.htm](http://www.ti.com/sc/docs/psheets/abstract/apps/spra439a.htm ...
... 来减少产生的误差。I（Ti积分系数）：在比例控制环节 ... 输出不振荡时，减少积分常数Ti。在输出不震荡时，增大 ... %，。2：确定积分时间常数Ti：设定一个较大的积分时间 ... 出现振荡，在翻过来逐渐加大Ti，直至系统振荡小时。记录此时 ... ，若要设定则与P和Ti方式相同，取不震荡的30 ...
... 其他必要的工具。您可以从TI官方网站下载这些工具。配置KeilMDK ... “Target”对话框中，选择您的TI微控制器型号。d.在“Tools”选项 ... .点击“OK”以保存设置。安装TI微控制器支持包：为了在KeilMDK-ARM中使用TI微控制器，您需要安装相应的 ...
... 但必须由软件进行清零；TI：串行口发送中断标志位 ... 串数据帧，由硬件置位TI，CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。中断优先级 ... 但必须由软件进行清零；TI：串行口发送中断标志位 ... 响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。PCON中 ...
... 不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时， ... 调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个 ... 振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时 ... 值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。c.确定微分时间常数 ...
... ：。对应时刻ti，计算，同理y(ti),z(ti)y(ti),z(ti)。姿态插补 ... 。逆运动学解算对每个P(ti)P(ti)，求解关节角，需处理 ...
