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1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了请接P1.0-P1.3口
... 步进电机作为执行器，以ULN2003作为电机的驱动器，以AT89C52单片机 ...
... 最小系统，通过达林顿管（ULN2003）来控制一个5线4相 ...
步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序，实现对四相步进电机的运动控制，包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位数码管、步进电机、ULN2003-
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51单片机控制的步进电机C语言程序：用的是L298驱动的 和ULN2003一样
步进电机的驱动，描述步进电机的原理，硬件电路图，步进电机的驱动程序
