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本设计应用单片机AT89C51构建了步进电机控制器和ULN2003驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51完成步进电机的各种运行控制方式,实现步进电机正反转控制。
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了请接P1.0-P1.3口
步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序,实现对四相步进电机的运动控制,包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位数码管、步进电机、ULN2003-