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51单片机控制的步进电机C语言程序：用的是L298驱动的 和ULN2003一样
步进电机的驱动，描述步进电机的原理，硬件电路图，步进电机的驱动程序
用驱动芯片ULN2003驱动步过电机程序
ULN2003的中文资料PDF版的，个人感觉很不错，便于新手下载查阅！！
2003UL资料，详细说明应用规范和应用技术参数
uln2003中文资料，pdf元件封装，一个集成三极管的放大器，内具有保护等功能！
