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基于android-serialport-api的android串口通讯编程demo,实现对串口的打开读写操作，以及16进制命令的发送操作。使用的时候注意要修改串口的权限。
在Android 中，线程内部或者线程之间进行信息交互时经常会使用消息，这些基础的东西如果我们熟悉其内部的原理，将会使我们容易、更好地架构系统，避免一些低级的错误。在学习Android中消息机制之前，我们先了解与消息有关的几个类：
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