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... 的CAN总线通信方式将得到广泛的应用。1 eCAN模块的增强特性 ... 的TMS320F2812内嵌的eCAN模块的方便性和实用性,可用TMS320F2812微控制器组成一个CAN总线 ... 帧格式 ... 的相关配置。这里着重介绍如何进行初始化设置和发送与接收的 ...
... 的应用,该设计以 CAN总线作为工业现场总线,实现其与以太网的 ... 很多新特性的CAN2. ... 格式等重要参数。CAN控制器SJA1000的 ... 中待发送的数据取出,组成信息帧,并将主机的ID地址填人帧 ... 介绍的是一种低成本、高可靠性、快捷的CAN以太网网关的 ...
... 中,总线的位速率最大可达1Mbit/s。CAN总线具有以下主要特性 ... CAN总线帧格式[1] CAN总线通信协议包括CAN2.0A和CAN2.0B两种,它们的帧格式 ... 总线与中央控制器相连,本文重点介绍的是CAN通信模块的设计。 2.1 CAN ...
... 组成[3][4][5] (1)CAN总线接口模块 ① 微处理器 目前广泛流行的CAN总线 ... CAN控制器通过信息帧中的标识符来进行仲裁,标识符数值最小的CAN控制器具有对总线的 ...
... can控制器和can收发器组成,通过can收发器与总线相连,接收上位机的 ... 的分配方案,定义帧格式。标识符是can总线实现仲裁的依据,也是协议的 ... can总线技术,以lpc2119为核心,重点介绍了网络节点的 ...
... 中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线 ... 帧格式通信,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的 ... 组成CAN总线的 ... 介绍CAN总线的特点及在电动汽车上的应用,设计了基于CAN总线的电动汽车整车控制系统的 ...
... 与底层之间的桥梁,它主要由四部分组成:节点的开关机制、数据的 ... 共同维护系统的运转。限于篇幅本文主要介绍关键的数据收发 ... 的帧格式,将拆卸好的小包(数据帧)顺序放入循环队列中 ... CAN总线以其卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,在工业过程监控设备的 ...
... CAN总线中,必须使它处于隐性电平(逻辑1)或显性电平(逻辑0)中的 ... 总线发送数据时,它会发送一个表示通讯起始的信号(即下一小节介绍的帧 ... 的标准格式报文与扩展格式报文中,标准格式的优先级较高。•控制段在控制段中的 ...
... 的帧间隔帧用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧表30.1.1CAN协议各种帧 ... 的显性电平表示帧起始。仲裁段,表示数据优先级的段,标准帧和扩展帧格式 ... 介绍,我们对CAN总线有了个大概了解(详细介绍参考光盘的:《CAN ...