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... 使总线有高抗干扰信号阀值并在出错时可及时发现；在数据链路层上 ... 是什么原因使它这么成功？当人们发现它的局限性，又面临新的总线 ... 能维持多久？这些问题都离不开对通信技术本质和CAN总线特性的分析 ... ，这些都来源于它独特的物理层与数据链路层的设计。
