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... 精度。 1定位抓取系统方案设计 搭建的定位抓取系统主要由 ... 一个DLP4500投影仪、龙门架、机器人及通信设备等组成。在实验平 ... 范围内,拍摄15~20张图片。 使用MATLAB的标定工具箱,角点识别标定板 ...
... 了该四足机器人。 2运动设计及仿真 2.1四足机器人足端 ... 为: 2.2仿真验证结果 下面采用MATLAB软件对四足机器人的足端 ... 负反馈。 （5）转向控制)使用Z轴陀螺仪的数据作为转向 ...
... 的掩膜。然而，IC设计与MEMS设计之间存在着根本的区别， ... -layout generaTIon)功能，所以设计师可能要使用Matlab或Excel这类的程序来创建 ... 所有关于复杂多边形(如弧、园及类似图形)的运算都能在一个 ...
... 电机系师生在科研和教学中使用。电机系主任康重庆教授代表 ... 硕士毕业生朱义诚，及美国Powersim公司主席Hua Jin博士 ... 电磁干扰分析等电力电子系统设计面临的挑战提供了解算工具 ... 优秀”评价。在当前哈工大被禁用matlab的情况下，该软件可谓 ...
... 是其中的2个关键指标。设计了一种各参数独立可控 ... 。给出了AGC的原理及实现方案，使用Matlab仿真验证了方案的正确性 ... correctness and feasibility are validated by using Matlab,and the instantaneous characteristic has also been emulated ...
... 技术的发展，微电网中大量使用电力电子设备和用户大量的非线性 ... 检测。 (2)在确定总体的设计方案之后，结合当前广泛应用的 ... 系统及外围电路模块的设计，采样芯片外围电路设计，信号调理电路的设计等 ... 功补偿效果进行仿真分析，在matlab的simulink平台下建立起了其 ...
... 本文设计的风光互补发电控制器是供直流负载使用的，其额定 ... 了解光伏电池的特性，本文利用Matlab软件根据光伏电池工程用的数学 ... 蓄电池能量存储模块，为此本文又设计了对蓄电池充放电的管理功能以及 ... 了各种保护模块，如光伏电池及蓄电池反接保护、风力发电机的 ...
... 应用。首先，介绍了目前广泛使用的DSP 芯片的基本结构和特征 ... 。然后，对用C 语言和MATLAB 语言进行DSP 算法的模拟进行了 ... 定点和浮点DSP 芯片的软硬件设计方法，DSP 芯片的C 语言和 ... 芯片的开发工具及使用，并以三个应用系统的设计为例，介绍 ...
... 系统化的验证，使用 Simulink VerificaTIon and ValidaTIon 进行 ... 他们自己的汽车设计和认证目标。” ... 。它所推出的 MATLAB 是一种用于算法 ... 的发明、创新及开发的步伐。MathWorks ...
