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单车技术方案

文章 2022-10-26 11:15

... 管选型 3.4.3 DRV8701外围电路设计 使用DRV8701驱动有刷电机需要对参考 ... 。系统的平衡算法,先后经过MATLAB系统仿真与实机调试验证, ... ,特向同济大学智能车机器人竞赛实验室的全体参赛队员、 ...

基于AUT0SAR的车用控制器软件开发

文章 2022-06-11 13:12

... 实例。 2.3应用软件开发 MATLAB/Simu1ink提供了一个动态系统建模、 ... 或者qigzTec。代码编译通过之后,使用调试器将可执行文件烧写 ... 工具进行模拟验证确保前期功能逻辑以及通信矩阵设计的正确性。仿真 ...

基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究

文章 2022-05-15 16:49

... 的GPS信号间歇性中断的情形,并使用MATLAB仿真软件以及卡尔曼滤波算法 ... 是否达到预期效果。 3仿真结果分析 3.1轨迹规划 为了进一步分析 ... 组合导航系统,设计了基于卡尔曼滤波的导航算法,并通过MATLAB仿真实验 ...

基于FFT谱分析测频算法的FPGA实现

文章 2021-12-23 00:19

... 第 L 级蝶形运算中使用旋转因子的个数为 2L, ... 。 1.4 FFT处理器结构设计 FFT 算 法 的 FPGA 硬 件 ... 示。 图7抽样函数Matlab计算频谱 图8 FPGA计算频谱 ...

16QAM调制解调技术分析仿真

文章 2021-12-21 19:32

... (Quadrature Amplitude)。时至今日 QAM 已经 成为研究设计数字通信系统的主要内容之一。 ... 16 QAM调制解调的仿真分析 使用MATLAB软件作为工具进行计算机模拟,使用一些 典型 ... 软件中输入的信源。 Matlab 仿真 用Matlab作为仿真工具编程仿真有关QAM ...

1568239402SystemVision与Simulink的连接.pdf

下载 2019-09-12 06:05

... 需要知道这些模块的输入输出模块的功能,而不必考察模块 ... SystemVerilog、MATLAB或Simulink等多种语言实现的高抽象级别原型为结构设计阶段 ... 在整个设计流程中作为testbench加以重复使用。这样就能够及早发现根本性设计错误 ...

基于 FPGA 的光纤混沌加密系统

论坛 2024-04-26 17:04

... 对其进行了modelsim仿真论证。FPGA与光模块通信 ... 进行分析和评估。我们使用SeiralI/OAnalyzer连接到IBERT核, ... 在jupyternotebookIDE上用python调用matlab设计了logistic模型,迭代 ...

STM32 G4系列培训课件合集

论坛 2025-01-24 15:30

... 其相关特性对产品的设计尤为重要。STM32F3/STM32G4/STM32H7系列 ... STM32资源、STM32工具安装如何使用STM32Cube工具上手G4。STM32& ... 技能分享课件基于STM32的MATLAB电机控制方案直播课件本次 ...

借助FreeMASTER在线调试软件,实时监测MM32运行状态

论坛 2025-03-20 11:47

... 易于使用的数据记录器。FreeMASTER可以与自定义HTML、MATLAB®或 ... 图形化编程与GUIGuider设计工具集成,快速设计人机界面2.安装FreeMASTER2. ... .J-LINK连接7.2.CAN连接支持的CAN工具7.3.LIN ...

HDL代码全自动生成技术的意义

文章 2025-06-23 11:03

... 的学习成本。 ‌HDL Coder‌:在MATLAB环境中,HDL Coder能够自动将 ... 年基于模型的设计HDL代码自动生成技术使用到的工具工程应用情况, ... 的项目。 2. 设计和创建模板 创建代码生成器需要使用模板。模板是生成 ...