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... 线段连续运动的场合不能使用这类控制器。 第3类是 ... 实现高速运动控制。 本文所设计的机器人运动控制器应用于开放式机器人 ... 电压不会超过设定范围。 4 Matlab仿真及结果分析 基于KLD-200二维 ...
... 设计反激变换器1.Step1：初始化系统参数------输入电压范围：Vinmin_AC 及 ... ，所以它的补偿电路容易设计。通常，使用Dean Venable提出的Type II ... 峰值电流。于是我们就可以使用Mathcad（或Matlab）绘制功率级传函 ...
... 合作进行以达到了解客户的车辆使用习惯。”美国New Eagle公司也 ... 角度来看，CSM将关注点放在混合型及电动型汽车开发工具链解决方案 ... 可与已有的和开发中的Matlab/Simulink和MotoHawk（该公司的软件 ...
... 模型进行仿真验证，论证了系统设计过程的可行性和正确性，和反馈 ... 纹波65mV的结果，基本完成设计任务。1.1研究背景近年来， ... 国内高频开关电源，只在及少数设备上 使用，现在许多领域，特别 ... 手机充电的需求，并且使得用户使用的安全性大大提高。1.2反 ...
... 滤波器是可以根据条件的改变，使用自适应算法来改变滤波器参数和 ... ，这个算法可以根据输入、输出及参量信号按照一定准则修改滤波参量 ... 几种自适应算法。最后用MATLAB编程设计出一个LMS自适应IIR滤波器 ... 其应用于去噪的过程进行MATLAB仿真，实现了自适应算法与 ...
... 常规曲面的机械制图方法进行设计。此次设计基于MATLAB和Solidworks软件的结合，通过实例提出了一种新的设计 ... 的正确性和可行性，可供机械设计人员参考和使用。
... 其螺栓联接设计合理与否，直接影响到密封结构的性能、使用寿命与效益。运用可靠性理论与优化设计技术，将 ... 优化设计方法和MATLAB语言的求解过程。实例计算结果表明，可靠性优化设计是一种较为先进实用的综合机械设计方法，对其他化工设备及其零部件 ...
Simulink是Matlab提供的主要工具之一，也是 ... 本文首先介绍了Simulink仿真工具的使用方法，并运用Simulink进行了简单 ... 的相关知识及其设计方法进行讨论的基础上，运用Matlab语言和仿真工具 ...
... 。在许多科学技术领域中，广泛使用滤波器对信号进行处理。数字滤波器 ... 相位滤波器的特点及相关公式推导；其二是用窗函数设计FIR滤波器， ... 优化设计并通过MATLAB的仿真实现。在IlR滤波器的设计过程中，将设计步骤分为三步，即模拟滤波器原型设计，模拟-数字滤波器变换，滤波器频带 ...
MATLAB的基础概述及基础应用，对于刚开始接触及以后需长期使用MATLAB工具的人来说，是一个不错的入门读物，特点：循序渐进，由浅及深
