找到约 171 条相关结果
... 作图 1.2结构设计 本文设计的机械手是一种 ... 的矩阵变换为: 通过Matlab进行计算,程序编写如下: syms& ... 选用密度小、耐腐蚀及硬度高的铝合金(1060) ... 分析模块。实验中使用了逆运动学算法,由于 ...
... 精度。 1定位抓取系统方案设计 搭建的定位抓取系统主要由 ... 一个DLP4500投影仪、龙门架、机器人及通信设备等组成。在实验平 ... 范围内,拍摄15~20张图片。 使用MATLAB的标定工具箱,角点识别标定板 ...
... 可以选用现场实际收集(通过SCADA或Matlab)的数据经过处理后作为测试用 ... 进行评测,以判断算法是否符合设计需求。 3.1功能验证 首先对 ... 持续超过50%则认为内存使用异常。此时,可以使用GoogleteSt测试方法,根据算法的 ...
... 。 4电流跟踪控制系统设计 APF以补偿谐波及无功电流为目的,补偿 ... 验证 在Matlab仿真系统中,以三相不控整流桥带电阻R及电感L ... ,在0.25S之前,由于非线性负载的使用,电流畸变严重,当APF投入补偿后 ...
... 大,需要采用自动化设施完成数据采集及后续的电量与线损计算工作,避免 ... 线损、同期线损波动范围是否正常,设计对照试验,由于实际操作存在一定困难 ... 实验。采用MATLAB数值模拟计算软件,完成实验当中的模拟计算及分析部分。 ... 变客户的售电量,由于客户电量大,使用情况复杂,需要建立一定的客户售电量 ...
... 了该四足机器人。 2运动设计及仿真 2.1四足机器人足端 ... 为: 2.2仿真验证结果 下面采用MATLAB软件对四足机器人的足端 ... 负反馈。 （5）转向控制)使用Z轴陀螺仪的数据作为转向 ...
... 的掩膜。然而，IC设计与MEMS设计之间存在着根本的区别， ... -layout generaTIon)功能，所以设计师可能要使用Matlab或Excel这类的程序来创建 ... 所有关于复杂多边形(如弧、园及类似图形)的运算都能在一个 ...
... 电机系师生在科研和教学中使用。电机系主任康重庆教授代表 ... 硕士毕业生朱义诚，及美国Powersim公司主席Hua Jin博士 ... 电磁干扰分析等电力电子系统设计面临的挑战提供了解算工具 ... 优秀”评价。在当前哈工大被禁用matlab的情况下，该软件可谓 ...
... 系统 GreenFire系统包含有关能源使用及计账的新方法。GreenFire系统 ... GreenFire Workbench使用Mathworks发行的MATLAB和Simulink工具来设计。 首先，设计可以直接 ...
... 系统化的验证，使用 Simulink VerificaTIon and ValidaTIon 进行 ... 他们自己的汽车设计和认证目标。” ... 。它所推出的 MATLAB 是一种用于算法 ... 的发明、创新及开发的步伐。MathWorks ...
