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... 电动汽车充电桩的产业快速发展及提高电动汽车用户的生活水平具有 ... 对电动汽车充电桩的推广和使用产生了一定的阻碍。本论文 ... 计费控制系统中的应用方案;设计了基于 ARM 微控制器控制的直流 ... 设计中增加了 GPRS 短信发送和掉电存储功能。最后,通过 MATLAB ...
... 的具体方法、步骤、设计原则和注意事项。使用神经网络逆系统方法 ... 了现场总线通讯、数据采集、Matlab训练及神经网络逆系统控制方法在 ... 大量的实验。结果表明:所设计使用的神经网络逆系统控制方法成功 ... 本文提出的在集散控制系统中使用神经网络逆系统控制方法推进了 ...
... ,主要包括如下内容: (1)设计了一个网络串口适配器; ... 只需要具有 RS232接口,就可以使用本适配器进行联网。由于本 ... 互联,大大减少了用户软件的设计难度。网络型串口适配器包含 ... 准参数的估计。最后,利用Matlab对一个目标的跟踪系统进行了 ...
... 成本陀螺,可以有效提高机器人及军用组合导航系统的经济性。 ... 包括:针对陆地机器人系统中使用的MEMS陀螺仪,采用AVR单片机 ... ,进行了轨迹仿真器的设计,最高精度的模仿军用导航系统 ... 数据处理实验验证方法,利用matlab仿真平台,通过验证表明通过仿真 ...
... 极大的突破,这对人工智能及机器人科学的飞跃发展具有十分 ... 表明其硬件指标达到了设计要求。软件设计上,在ICCAVR平台实现 ... 了29.1mV/pH。最后,使用本系统对柠檬酸、葡萄糖、盐酸 ... 味觉物质进行了实验,在MatLab软件中采用主成分分析(PCA ...
... 传感、导航、通讯、人工智能及自动控制等技术为一体的高新技术 ... 反馈模块,摄像头接口模块等进行设计后,引进了带有ABS系统的 ... 的时变性特点进行分析并利用MATLAB进行仿真,最终本文决定采用模糊 ... 控制具有耦合的特点,分别使用两个模糊控制器对转向与速度 ...
... ,提升其工作性能、延长使用寿命,而且还要对可能出现 ... nbsp; 本文在研究锂电池基本特性及电池模型的基础上,针对 ... SOC最优值,并运用Matlab软件进行仿真。另外,运用 ... 状况(SOH)值; (3)在硬件设计部分,根据电池管理系统功能 ...
... ,进行了以“燃气管道焊缝定位及机器人通讯系统研究”为内容的研究 ... 对机器视觉研究的基础上,设计了焊缝坐标提取系统。利用外加 ... 研究焊缝坐标的提取办法。利用 Matlab的强大数据处理能力,对采集 ... ,设计了基于单片机与 PTR2000的无线中继数据传输解决方案,并使用 CRC ...
... 有越来越高的需求,尤其对使用方便、能实时感应操作人员操作 ... 为主控制芯片,使用交流伺服电机作为驱动动力,设计实现了智能电动 ... 包括伺服电机选型,传动机构设计及减速比计算,各种安全性保护功能 ... 平衡器的软件设计。首先利用MATLAB模糊工具箱进行模糊控制器的设计并得到查询表 ...
... 信号脉冲成型滤波的应用、原理及实现进行了研究。首先介绍了 ... ,接着介绍了成形滤波器设计所需要MATLAB软件,以及利用ISE system generator在 ... 。然后介绍了本次设计中使用到的数字成形滤波器设计的几种FIR滤波器 ...