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... 运动的场合不能使用这类控制器。 第 ... 运动控制。 本文所设计的机器人运动控制器应用于 ... 得到了许多硬件和软件厂商的支持。USB 2 ... 超过设定范围。 4 Matlab仿真及结果分析 基于KLD-200 ...
... 1.2结构设计 本文设计的机械手是一种 ... 矩阵变换为: 通过Matlab进行计算,程序编写如下: syms& ... 密度小、耐腐蚀及硬度高的铝合金(1060) ... 是solidworks软件的运动分析模块。实验中使用了 ...
为了提高风电系统输出电压的稳定性,设计了单相正弦脉宽调制逆 ... 交流电供负载使用。利用Matlab对系统中的整流电路、升压及软开关电路 ... 变电路做了整体仿真及调试,最后利用Proteus对软件部分进行了调试,测试 ... power supply for the load.This paper uses Matlab in the system of rectifier circuit,voltage boost ...
... 只需要具有 RS232接口，就可以使用本适配器进行联网。由于本 ... 的网络互联，大大减少了用户软件的设计难度。网络型串口适配器包含硬件和软件两部分，硬件部分以 ... 准参数的估计。最后，利用Matlab对一个目标的跟踪系统进行了 ...
... ，汽车已经变得越来越智能化，使用了大量的电子控制装置，这 ... 出了数学模型及算法的实现方案。其次采用模块化设计思想，建立 ... 了硬件电路和软件实现。最后结合Matlab的强大功能，在Matlab/Simulink/Stateflow的 ...
... 器的PQ控制策略及整个控制系统的设计框图，在MATLAB软件中搭建了基于 ... （SVM）的孤岛检测方法。设计了一种50Hz数字陷波器 ... 开关频率的谐波作为特征谐波，Matlab仿真实测了孤岛前后PCC点特征 ... 32位ARM内核单片机为微处理器，使用运算量较小的戈泽尔算法 ...
... 驱动系统动态性能进行MATLAB仿真研究。 ... 设计及参数选择；以驱动芯片IR2110为核心的驱动电路设计；同时还设计 ... 的开关信号。控制软件采用模块化编程， ... ，同时也表明系统设计合理，易于使用。 & ...
... 它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内 ... 完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器 ... ，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器。
... 是基于12为ADC技术设计，目前已经开发出7种 ... 的所有卡片都使用16通道、Gen3及PCIe技术，采集的 ... Re-Arm、延迟和软件触发器以及使用卡输入(通道、触发器和 ... 、Julia、Java、LabVIEW以及MATLAB。SDK包含了所有必备的 ...
... ~42及44~64,参考电极为cz,如图4所示。 2实验设计 针对 ... 和—1。 2.2分类算法设计 本文设计的深度学习分类模型如图6 ... 、避免梯度消失等优点。 模型使用Matlab软件编程,Adam优化器训练,学习率为0 ...
