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... 大家思考了。# 硬件及结构设计 #自平衡机器人的硬件 ... 元件不再赘述。使用立创EDA软件进行设计，原理图如下 ... 不同控制器，将数据导入MATLAB进行分析即可比较控制器性能 ... 下载编程工具●精选汇总 | 嵌入式软件设计与开发●精选汇总 | STM32、 ...
... 代价，因此仿真软件成为每个工程师设计过程中的 ... 设计时间越来越短，并且居家办公越来越普遍，所以使用 ... virtuoso、Allegro、OrCAD PCB设计及流程紧密集成，从而使得 ... 建模再到systemC、Matlab、Simulink模型等多个 ...
... 要求能够精确控制位置及电机的扭矩。ADI ... 要求。 • 使用DSP等高性能处理器可实现 ... 软件设计资源 • VisualDSP++和算法支持 • 支持Matlab Simulink ...
... 运动状况，及时做出分析及应对，实现科学化管理。 ... 、不易损环；其次使用加速度传感器MMA7455采集奶牛运动步数 ... 相结合的改进方案，通过MATLAB对改进算法的性能指标进行 ... 问题。 系统的硬件和软件设计完成后，对其性能进行 ...
... 应用Matlab/Simulink仿真平台对改进后的系统控制算法进行仿真分析及 ... 设计要求和功能需求进行系统的软硬件设计，在硬件电路设计中，使用Altium Designer软件 ... 进行软件设计，绘制系统控制流程图，且对系统软件部分采用模块化设计； ...
... 模块分别进行器件选型及电路设计,主要由六个模块组成 ... 24小时。 在软件设计中,主要实现采样、显示 ... 算法,并借助Matlab设计实现,在Simulink仿真环境中设计仿真系统逼近 ... 和改善实验条件,且安装使用方便,适合在生物 ...
... 迅猛发展，现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起 ... 并以温度控制系统为对象，使用MATLAB对模糊算法进行仿真；仿真结果 ... 的测控。 在软件设计方面，将模糊控制算法引入其中 ...
... 小信号模型的基础之上,设计了数字控制器,利用Matlab软件中的Simulink搭建了控制 ... 结合,设计了两种智能控制器:模糊PI切换控制器和模糊PI混合型控制器.同时使用 ... ,人机接口功能包括:焊接参数的给定及实时显示.DSP主要实现了数字控制器 ...
... 。目前电动汽车空调控制系统大都使用单片机作为控制芯片，采用PID算法 ... ; 基于趋近率的滑模控制器设计及汽车空调控制系统建模与仿真是 ... 系统的数学模型，给出系统软件流程图及部分子程序流程图，重点介绍了 ... 的控制函数，设计出系统的滑模控制器，并在Matlab/Simulink建立仿真 ...
... 电子技术的发展，设计高可靠性、强抗干扰能力、使用方便的远程闸门 ... 硬件和软件方面对闸门控制系统进行了详细的设计。系统硬件设计主要包括 ... 接口以及串行通讯接口等；软件设计包括系统主程序流程、数据采集与 ... 好的暂特性及较小超调量。最后利用MATLAB软件对闸门模糊控制 ...
