找到约 255 条相关结果
... （凯恩法）及Roberson-wittenburg（罗伯逊- ... 显得极为困难。即使利用Matlab求解矩阵方程,其计算量 ... 空间。然而在样机设计阶段,可以用有路径搜索 ... .1虚拟样机的建模与简化 使用Solidworks软件进行建模,装配成机器人 ...
... Kane(凯恩法）及Roberson-wittenburg(罗伯逊-魏 ... 极为困难。即使利用Matlab求解矩阵方程,其计算量 ... 空间。然而在样机设计阶段,可以用有路径搜索 ... 样机的建模与简化 使用Soli+words软件进行建模,装配成机器人 ...
... ，码垛机器人使用较为广泛的结构之一 ... 进行仿真计算的经典软件。为进一步展示码 ... 了机器人运动方式及控制方法。 ... L2=1250mm,L3=1300mm,W=225mm.利用matlab编程计算并绘制了 ... 理论计算结果基本和设计目标一致，均能够 ...
... 液压缸，电缸使用伺服电机作为动力源， ... 同时，搭建控制系统软件平台，移植了uClinux操作系统 ... uClinux的移植过程。设计了系统各个功能模块。 ... 并在MATLAB/Simulink建立仿真模型，利用PID控制及模糊自 ...
... 使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计 ... 并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括 ... 参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自 ... .(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高 ...
... 使以往只能在大医院集中使用的医疗仪器普及到基层小 ... 对采集到的心电信号进行软件处理，为专项数字医疗检测 ... 并进行了平滑滤波器的设计，最后利用Matlab对经数字化心电仪 ... 该数字化心电仪的采样及USB通讯部分可以配合其他相应 ...
... nbsp; 本文针对船舶航向控制分别设计了单机仿真系统和双机 ... 环控制的纯软件仿真；双机仿真是使用DSP系统作为硬件 ... 法实现，参数控制表由MATLAB模糊工具箱和编写M文件产生， ... DSP最小系统，包括电源及复位电路、时钟电路、JTAG ...
... ,随着通信业、交通业及计算机的不断发展,蓄电池 ... 化学反应,进而影响其循环使用寿命,要提高阀控 ... 蓄电池本身的进行优化设计外,充电方法的选择 ... 采集电路等。软件部分主要根据系统结构 ... 等。 最后,在MATLAB/SIMULINK仿真平台下,建立 ...
... 的控制系统多使用矢量控制策略,需要使用位置传感器实时监测电机 ... 电流响应方程,利用带通滤波器及同步参考系滤波器提取高频响应电流, ... 极进行了补偿。利用Matlab仿真软件,在前文分析的基础上, ... 了仿真验证。 最后设计了基于高频旋转注入法的 ...
... 单机-无穷大母线输电系统模型结构及电力系统稳定性问题,详尽分析了 ... PID励磁控制器的调节参数.Matlab仿真结果表明:该控制器与常规 ... 的励磁控制器的硬件设计以及主要实时软件的结构、流程和 ... 励磁调节器结构简单可靠、使用维护方便、控制灵活,但是还 ...
