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工业机器人编程语言与方式了解吗?工业机器人如何进行位置控制?

文章 2022-12-13 11:45

... 得更不必要了。 3、MATLAB MATLAB以及和它相关的开源资源, ... 。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——MATLAB。 4、Java Java对程序员 ...

基于改进HHT的电缆故障定位研究

文章 2022-11-14 13:06

... 值。 3电缆故障测距的Matlab仿真分析 运用Matlab仿真软件搭建电缆故障仿真 ... 电缆故障测距中。本文先用Matlab搭建电缆故障仿真模型,然后利用改进 ...

计及发电量损失的风电机组调频自适应控制策略研究

文章 2022-11-08 13:53

... 进行等式约束和不等式约束: (4)在Matlab上编写拉格朗日乘子 ... 是对应的约束系数。 3)通过Matlab编程获得在不等式约束条件下的 ... 、调频百分比AP=0.1Pn,通过在Matlab上编写拉格朗日乘子 ...

温控系统数学模型的研究及应用

文章 2022-09-19 00:41

... 对象的传递函数为一阶,利用MATLAB仿真软件的线拟合工具箱对 ... 若干组KP、TI参数值,通过MATLAB仿真,比较各组参数下仿真曲线响应 ... 不同PID控制参数下传递函数的MATLAB仿真,确定了实验最佳KP、TI ...

孤立微网功率补偿控制策略研究

文章 2022-09-18 02:22

... 的功率分配精度。最后,通过在Matlab/simulink中进行仿真,验证了该控制 ... 修正。 2仿真及实验分析 利用Matlab/simulink对改进型下垂控制下的孤立 ... 提高功率分配的精度。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提策略的 ...

一种航空用高功率密度电机控制系统仿真分析

文章 2022-03-23 21:35

... 密度电机及其控制系统仿真采用Matlab软件实现。Matlab软件是一款用于算法 ... 计算预研和交互式环境平台。Matlab软件提供各类专业工具箱的Simulink仿真 ...

如何设计低功耗、高精度自行车功率计

文章 2023-09-08 16:27

... 来计算角速度。信号处理算法利用MATLAB®进行编程。基本方法是取 ... 的C值最小,我们利用MATLAB最小搜索非线性规划求解器来 ... 包含角速度和力的样本。利用MATLAB脚本提取数据包的内容并进行 ...

直流电机的调速方式及应用原理有哪些?

文章 2023-11-28 13:40

... ,右半部分是控制效果。通过MATLAB 仿真的PID临界比例度法控制 ... ,右半部分是控制效果。通过MATLAB 仿真的PID衰减曲线法控制的 ... 求得的有关参数。下图是通过MATLAB 仿真的PID反应曲线法控制的 ...

交流电动机三角形-星形节能切换的动态过程仿真

文章 2023-12-06 10:29

... 种切换过程的基础上,利用MATLAB/simulink搭建交流电动机Δ-Y切换的仿真 ... 三角形—星形节能切换的仿真模型 利用MATLAB R2021b软件搭建Δ—Y切换的仿真模型 ... 79%和59%。 4结论 本文利用MATLAB/simulink对交流电动机两种Δ—Y切换 ...

人工智能安全关键型系统中的验证和确认

文章 2024-03-01 12:00

... 规范。 Deep Learning Toolbox™ Verification Library和MATLAB® Test™可以帮助工程师开发有助于遵循 ... 地实现发明、创新和开发。MATLAB 和Simulink产品是全球众多顶级大学 ...