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cooldog123pp:很详细的模型，能运行，matlab2010及以上版本。回复就能下载学习了~点击下载！
... -6，R=1e-1）。××××××××××××××××××附matlab下面的kalman滤波程序：clearN=200 ...
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JZLLOVEHA:请问写电流环，速度环，需要学习《电机拖动自动控制原理》吗？不然Matlab建模从哪里学，还有模型参数怎么求？Amazingxixixi:好想有开源的库可以参考
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