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文档为采用MSP430单片机的电机保护器的研究详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，
摘要：为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力，设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统，以MSP430单片机为控制主体，实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明：控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。
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