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... 控制器的ECAP（EnhancedCapture）接口和QEI（QuadratureEncoderInterface）接口来获取旋转编码 ... 的中断，用于处理捕获事件。QEI模块初始化：配置QEI0模块为 ... 交编码器（QuadratureEncoder），简称QEI，是一种用于测量旋转或 ...
... ,Touch等模拟外设；支持PWM,ECCP,QEI等数字外设；独特的CFGL可 ...
