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... 字节数据/voidSend(unsignedchardat){SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;}/函数功能：延时约150msvoiddelay ... 字节数据/voidSend(unsignedchardat){SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;}/函数功能：延时约150ms ...
... ：其中：Kp：控制器比例系数Ti：积分时间Td：微分时间3 ... 消除系统静态偏差。增大积分常数Ti（减小积分常数）会减慢静态 ... ，提高系统稳定性，减小积分常数Ti（增大积分常数），系统可能 ... 1)将调节器的积分时间Ti置于最大（Ti=∞），微分时间置零 ...
... 无法正常工作。经检查，发现TI的SN74HC165DR芯片丝印与印象中的TI丝印风格不一样。于是找 ... ，以下是两家驱动代码：TI的SN74HC165DR两片级联uint16_tHC165read(void ...
... 2.4事件标志STM32F4/L0均有TI帧格式错误标志，F1则没有 ... 先发送hspi1.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;//不使用TI模式hspi1.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//不使用CRC ...
... 来减少产生的误差。I（Ti积分系数）：在比例控制环节 ... 输出不振荡时，减少积分常数Ti。在输出不震荡时，增大 ... %，。2：确定积分时间常数Ti：设定一个较大的积分时间 ... 出现振荡，在翻过来逐渐加大Ti，直至系统振荡小时。记录此时 ... ，若要设定则与P和Ti方式相同，取不震荡的30 ...
... voidUART_SendData(u8dat){ES=0;//关闭串口中断TI=0;//清发送完毕中断请求标志位 ... {//UART_SendData(*pbuf);SBUF=*pbuf;//发送while(TI==0);//等待发送完毕TI=0;//清发送完毕中断请求 ...
... 但必须由软件进行清零；TI：串行口发送中断标志位 ... 串数据帧，由硬件置位TI，CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。中断优先级 ... 但必须由软件进行清零；TI：串行口发送中断标志位 ... 响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。PCON中 ...
... 不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时， ... 调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个 ... 振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时 ... 值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。c.确定微分时间常数 ...
... ：。对应时刻ti，计算，同理y(ti),z(ti)y(ti),z(ti)。姿态插补 ... 。逆运动学解算对每个P(ti)P(ti)，求解关节角，需处理 ...
... 、数字滤波等）。德州仪器(TI)的C2000/C5000/C6000系列是典型代表 ... 链DSP开发环境：CCS(CodeComposerStudio)：TI专属IDE，支持C/C++和汇编 ... 的DSP性能AI边缘计算融合：TI的C7000DSP支持TensorFlowLiteSTM32Cube.AI工具链支持 ...
