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STM32F072的系统滴答定时器的驱动程序，以寄存器方式编写，可以根据系统时钟配置毫秒级、微秒级别的延时，非常准确。本驱动默认使用MCU内部晶振配置成48MHz，可以根据个人需求修改系统频率来调整延时。
使用该驱动程序时，将STM32F072的内部时钟设置为48MHz，那么延时函数的时间计算就比较准确。该驱动适用于任何一款标准IIC通信的芯片器件。
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