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先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的发展历史:从机械式系统到软件定义汽车——第二部分

文章 2022-03-23 13:57

... 与自动制动和巡航控制功能结合。 2003 年,本田 ... 地解释了 ACC 和 AEB 的工作原理。但最精彩的部分是 ... 是,在 2002 年,岁的 Cameron 在他父亲驾驶 ... 灯系统。首批系统使用微型电机来控制光束,并使用 LED ...

基于灵动单片机的BLDC开源方案

文章 2021-12-07 14:41

... 个组别允许使用无刷电机 ... /MM32SPIN360C_BLDC_Project 一、无刷电机原理简介 在 ... 电机参数,例如是否开启闭环、是否开启缓慢加速、设置加速 ... 点。 3、定时器3中断工作流程 ...

稚晖君教你制作全球最迷你的自平衡机器人

文章 2021-08-19 16:23

... 很多同学被顺利地带了自平衡小车的坑 ... 一些有关自动控制的原理和个人遇到的一些 ... 单或者的都可以电机驱动普通尺寸的电机推荐TB6612 ... 否则Arduino可能无法正常工作在16MHz超声波模块可用于 ... 的值。下一把IMU_OUTPUT重新注释掉 ...

关于逆变器中的二极管,你真的知道它的作用吗?

文章 2020-11-01 21:31

... ,可提供6个电流。 MOSFET Q1、Q3 ... 步骤1) 功率级同时给个相位供电,而对 ... 逆变器电路的工作原理 电阻R2和电容C1套 ... 的内部错误放大器的反输入)这个电压与内部参考 ... ,三相无刷直流电机被认为可靠性更高。 ...

多功能光栅光谱仪的研制.pdf

下载 2020-03-20 21:56

... 在深入分析光谱仪的一般结构和原理的基础上,研制了一种 ... )结合的多功能光栅光谱仪。总体来说该项目的研究工作可以分成个 ... 高速采集。详细表述了系统的工作原理、硬件电路及其控制逻辑。同时 ... 为200 nm~660 nm,控制电机与减速系统配合,同时结合C ...

XMC4100的无感FOC方案

论坛 2024-03-01 15:44

... 一致的,可以方便地调节换角,比使用反电动势过零 ... 波的基本原理可知,在六驱动中,总有一个电机端子是浮 ... 反电动势。进而,对正交坐标系中的个反电动势信号做 ... 种解算方法,一是对正交的磁链信号求反 ... 移植、“魔改”开源项目或者利用工作关系套取的技术只能在短时间 ...

单片机系统的复位(初始化)、抗干扰与防“走飞”

论坛 2024-09-23 14:00

... 复位都是开始工作的第一。上电复位 ... 、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能 ... 年月日。二、电路工作原理1.显示原理由6个 ... 0至P0.7分别与个CD4511译码的ABCD ... VT1至VT3的基极连接。这样通过P0 ... 子程序对时钟单元数值位调整来实现的 ...

基于51单片机的智能遥控晾衣架设计

论坛 2025-02-22 18:39

... 检测、按键部分、电机控制执行部分和限位 ... )系统框图2.2工作原理本设计是基于STC89C51单片机 ... 单芯片系统时钟的反放大器输入端。XTAL2: ... 至高电平并保持个机器周期以上的时间 ... A0~A7)锁锁存器中, ... 电路调试都需要一认真分析,千万 ...

论坛 2025-03-27 18:44

... 于工业控制与电机驱动,如XMC1000系列 ... PG-MQFP-144封装,工作温度范围-40°C至+125 ... 阐述了编程的原理,涵盖CAN总线 ... /LP1/LP2等多种振荡器反器类型的特性 ... 后,可通过种方式降低中断 ... 如BA),需根据具体代码评估 ...

论坛 2025-03-27 17:53

... 、多协议通信及电机控制,适用于工业 ... 延迟。验证机制分为种模式:有反馈 ... 的片上振荡器反器(Type_A/B/C/R/ ... ,确保系统在不同工作条件下的稳定性与 ... 详细阐述了模拟的原理,给出了SSC ... 和不同而异。80C166/83C166从CB起 ...