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... 设计了一种H桥型步进电机驱动电路，对其工作原理和功能进行了阐述 ... 电源需用H桥驱动.本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥 ... 1.1电路原理图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接 ... 管由步进电机H桥驱动电路原理可知，电流在绕组中流动是两个完全 ...
... 创新项目“混合式步进电机的优化及其驱动控制器设计”(20113043)的资助。两相混合式步进电机具有可控性 ... 了步进电机及其控制技术的发展状况，分析了混合式步进电机的工作原理，研究了步进电机的双极性驱动和细分驱动的方法，并给出了两相混合式步进电机 ...
... 价值。 本文首先分析了三相步进电机工作原理及结构特性，为其驱动器的 ... 基础，同时得出混合式步进电机兼有反应式和励磁式步进电机的优点，为 ... 单元，搭建了兼容两相四线制步进电机的数字型三相步进电机驱动器硬件平台， ... ，数字型驱动器不仅能同时驱动两相步进电机，具有硬件平台的广泛适用性； ...
... 位置或速度。1，步进电机工作原理图1.1为两相步进电机的工作原理示意图，它有2 ... 反之亦然。3.驱动器原理：步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用 ... 放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。以两相步进电机为例， ...
... 交直流电源上工作。当要求步进电动机有更小的步距角，更 ... 步进电机的细分控制。 在控制方法上，本文通过分析两相混合式步进电机的运行原理，推导了其数学模型 ...
... 步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理，推导了步进电机的动态方程，分析 ... 的目的。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。
... 来构架驱动系统才能工作。由于制造工艺的限制，步进电机步距角不能 ... AT89C2051单片机的高压型两相混合步进电机驱动器。传统两相混合式步进电机驱动器的工作电压输入一般为 ... ; 在驱动技术确定方面，本文对两相混合式步进电机工作原理和内部磁场数学模型进行了 ...
本论文以两相混合式步进电机为研究对象，应用单片机和FPGA/ ... ; 本论文首先分析了混合式步进电机工作原理并推导出其数学模型，其次 ... FPGA的步进电机控制系统的方案。利用单片机做控制核心来设定电机的转速 ...
·摘 要:A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器，适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点，工作原理，并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。
... 实现对步进电机的控制。 1 步进电机的控制原理 步进电机是数字控制电机， ... 分配”。例如：四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电 ... ，控制步进电机的转向。如果给定工作方式正序换相通电，则步进电机正转 ... 会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越 ...
